SSD自动化上下料方案
Robot + CCD视觉定位 + 倍速链 | UPH 500PCS | ≤1人操作
SSD产线中,测试板拔插是连接老化验证与数据写入的关键工序——每片SSD需反复经历上料插入、测试、下料拔出的循环。传统人工操作方式效率低、一致性差、插拔应力不可控,直接威胁产品接口寿命和测试数据可靠性。
88038威尼斯检测中心SSD自动化上下料设备,专为SSD与测试板的自动拔插上下料环节打造,集成高精度Robot、CCD视觉系统、倍速链输送线与自动化上下料机构,支持单插、单拔及同时插拔三种工作模式。UPH达500PCS,插拔应力<450με,插拔压力<3N,单人即可完成整机操作。测试数据通过TCP/IP或FTP协议实时对接客户数据库,实现全流程自动化与可追溯。
高精度Robot 重复定位精度±0.03mm,配合三轴机械手(±0.02mm),确保每次插拔动作精准一致,杜绝接口损伤。 | CCD视觉相机 视觉精度±0.02mm,精准引导Robot完成测试槽位的识别与定位,确保每片SSD准确对位。 | 皮带线与倍速链 结构稳定的输送系统,支撑料盘与产品在各工位间的平稳流转,保障全流程节拍一致。 | 自动上下料机构 取放治具升降机配合tray盘上下料机构,完成料盘自动流转与定位,减少人工干预。 |
设备由取放治具升降机、倍速链输送线、tray盘上下料机构、机器人拔插SSD组件、视觉系统及电控系统六大模块构成,协同完成从料盘上料到SSD拔插下料的全流程自动化。
倍速链输送线承载tray盘在上下料工位与拔插工位之间平稳流转。取放治具升降机负责tray盘的精确定位与移载,上料端自动将待测SSD输送至拔插等待区,下料端将完成测试的产品送出。
Robot是设备的核心执行单元,在CCD视觉引导下完成SSD与测试板的拔插动作。关键性能指标:
Robot精度±0.03mm,三轴机械手精度±0.02mm——双重精度保障,确保每一次插拔对位准确
插拔应力<450με,盘片长度方向压力<3N——严格控制插拔力度,保护SSD金手指和测试板接口
三种工作模式:支持单插(上料)、单拔(下料)、同时插拔(上下料),灵活匹配不同测试节拍需求
工业CCD相机以±0.02mm精度识别测试板的槽位坐标,实时引导Robot完成精准对位插拔,从源头消除因对位偏差导致的接口变形或接触不良。
| 设备尺寸 | 3500 × 2200 × 2200 mm(长×宽×高) |
| 设备重量 | 约 1.5T |
| 总电功率 | 12KW |
| 气源压力 | 0.5 - 0.7 MPa |
| 操作人力 | ≤ 1 人 |
| UPH | 500 PCS |
| Robot精度 | ±0.03 mm |
| 三轴机械手精度 | ±0.02 mm |
| CCD视觉精度 | ±0.02 mm |
| 支持模式 | 单插(上料)/ 单拔(下料)/ 同时插拔(上下料) |
| 插拔应力 | < 450 με |
| 插拔压力 | 盘片长度方向 < 3N |
| 告警频次 | ≤ 4小时 1次 |
| 通讯协议 | 支持 TCP/IP、FTP 协议 |
| 数据对接 | 与客户端生产服务器通讯,测试数据实时上传 |
| 数据格式 | 支持 TXT 格式传输,可对接工厂MES/ERP系统 |
| 维度 | 传统人工方式 | 88038威尼斯检测中心自动上下料方案 |
|---|---|---|
| 效率 | 人工逐片插拔,劳动密集 | UPH 500PCS,三模式灵活切换 |
| 对位精度 | 人工对位,误差大,易损伤接口 | CCD引导±0.02mm,Robot±0.03mm |
| 插拔质量控制 | 力度不可控,金手指磨损风险 | 应力<450με,压力<3N,力度精确可控 |
| 数据 | 人工记录,不闭环 | 自动上传服务器,全流程可追溯 |
88038威尼斯检测中心(中国)有限公司
地址:深圳市光明区玉律社区珍玉二路85号88038威尼斯检测中心科技园
电话:13510932149(微信同号)
邮箱:smdcn@smida.com.cn
功能概述:本设备主要针对SSD产品老化测试环节提供自动上料、拔插并区分良品、NG品下料,测试数据与客户端数据库相连。
核心亮点:
高精度Robot
高精度视觉相机
老化与机械手的协调配合
技术参数:
设备尺寸:3875*3000*2300mm (长*宽*高)
设备重量:2T约
机台总电功率 :8KW(不含测试柜功率)
机台气源压力:0.5-0.7 Mpa
机台操作人力:≤1人
UPH:250PCS
设备组成:料垛上下料机构、上下料机器人、老化测试柜
设备机构介绍
料垛上下料机构:
设备开始运行前,人工将料垛放至料垛上料位,机构完成定位、扫码工作,由产品/料盘移栽模组将产品移至待测试区。
测试完成,区分良品、NG品放置对应下料垛位置。
上下料机器人
机器人负责料盘、产品定位组件、NG产品暂存区、老化测试柜的产品上下料工作。
机器人夹具单次可夹取6片产品上下料。
光纤感应器可以对夹爪是否有料片进行感应,做到上下料片的防呆。
老化测试柜
满足产品测试的温度及均匀度要求
测试区上下设置对射光纤传感器,检测上料前柜内有无产品,避免产品因重插而造成损伤
通讯接口与协议:支持TCP/IP/FTP协议,与生产服务器通讯,数据支持TXT格式传输
功能概述:本设备主要针对SSD产品老化测试环节提供自动上料、拔插并区分良品、NG品下料,测试数据与客户端数据库相连。
核心亮点:
高精度Robot
高精度视觉相机
老化与机械手的协调配合
技术参数:
设备尺寸:3875*3000*2300mm (长*宽*高)
设备重量:2T约
机台总电功率 :8KW(不含测试柜功率)
机台气源压力:0.5-0.7 Mpa
机台操作人力:≤1人
UPH:250PCS
设备组成:料垛上下料机构、上下料机器人、老化测试柜
设备机构介绍
料垛上下料机构:
设备开始运行前,人工将料垛放至料垛上料位,机构完成定位、扫码工作,由产品/料盘移栽模组将产品移至待测试区。
测试完成,区分良品、NG品放置对应下料垛位置。
上下料机器人
机器人负责料盘、产品定位组件、NG产品暂存区、老化测试柜的产品上下料工作。
机器人夹具单次可夹取6片产品上下料。
光纤感应器可以对夹爪是否有料片进行感应,做到上下料片的防呆。
老化测试柜
满足产品测试的温度及均匀度要求
测试区上下设置对射光纤传感器,检测上料前柜内有无产品,避免产品因重插而造成损伤
通讯接口与协议:支持TCP/IP/FTP协议,与生产服务器通讯,数据支持TXT格式传输
微信公众号
客服微信号